阿佩尔方程

在经典力学中，阿佩尔方程适用于非完整系的动力学方程。是在1900年由保罗·埃米尔·阿佩尔（法语：Paul Émile Appell）描述，其方程式为:
${\displaystyle {\frac {\partial G}{\partial {\ddot {\pi }}_{i}}}=\Pi _{r}}$，而(${\displaystyle i=1,2,3\ldots N}$)
在这里G是吉布斯函数这个函数是用准加速度表示${\displaystyle {\ddot {\pi }}_{i}}$的加速度动能式；N是自由度，${\displaystyle \Pi _{r}}$ 是对应于的广义力。