中枢模式发生器

中枢模式发生器Central pattern generators (CPGs)是一种不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。^[1]^[2]研究表明，即便缺少运动和传感器反馈，CPGs仍能产生有节律的输出并形成"节律运动模式"。^[1]^[2]一个CPG必须具备如下条件方可被视为节律发生器：

两个或更多的过程相互作用并且彼此因果性地变化
在如果上相互作用的影响下，系统反复回到初始状态。^[1]

参考文献

^ ^1.0 ^1.1 ^1.2 Hooper, Scott L. Central Pattern Generators. Encyclopedia of Life Sciences. John Wiley & Sons. 1999–2010. ISBN 978-0-470-01590-2. doi:10.1038/npg.els.0000032.
^ ^2.0 ^2.1 Kuo 2002

外部链接

Kuo, Arthur D. The relative roles of feedforward and feedback in the control of rhythmic movements (PDF). Motor Control. April 2002, 6 (2): 129–45 [2013-04-11]. PMID 12122223. （原始内容存档 (PDF)于2013-07-25）.