球面线性插值
球面线性插值(Spherical linear interpolation,通常简称Slerp),是四元数的一种线性插值运算,主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑差值。
外部链接
- Ken Shoemake. Animating rotation with quaternion curves.
- Erik B. Dam, Martin Koch, Martin Lillholm. Quaternions, Interpolation and Animation (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Understanding Slerp, Then Not Using It (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Brian Martin on quaternion animation (页面存档备份,存于互联网档案馆)