瑕旋转
在几何中，瑕旋转（improper rotation）或称为旋转反射（rotoreflection），是一种“旋转后再反射”的线性变换或仿射变换。正式的说：
- 2D：以某点作为旋转点，将某物体对该点做旋转后，再将该物体对某直线（例如坐标轴）做反射，这组转换就称为瑕旋转。
- 3D：以某直线作为旋转轴，将某物体对该轴做旋转后，再将该物体对垂直于该轴的平面做反射，这组转换就称为瑕旋转。
在 3D 中，该旋转轴被称为“旋转反射轴”。如果该旋转被分为 n 等分，亦即，每次旋转为 360°/n，该瑕旋转就被称为“n-折瑕旋转”。
作为一个保距映射，瑕旋转的变换矩阵的是行列式值为 -1 的正交矩阵。
旋转反射与旋转倒反的等价性
瑕旋转为一个旋转产生一个镜像，在 3D 中，这等价于旋转后再做点反演，因此瑕旋转也被称为“旋转倒反”（rotoinversion）。当旋转反射与旋转倒反的旋转角度相差 180° 时，它们的结果是相同的。
瑕旋转下的对称性
在研究某物理系统在旋转下的对称性时（例如，该系统有个镜像对称平面），要特别注意区分向量与伪向量，因为后者在瑕旋转下的变换不同于一般旋转。