内旋轮线内旋轮线(英语:hypotrochoid)是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线,这个点到内部滚动的圆的中心的距离是 d。 红色曲线是 R = 5.0, r = 3, d = 5 的内旋轮线 内旋轮线的参数方程是: x = ( R − r ) cos θ + d cos ( R − r r θ ) {\displaystyle x=(R-r)\cos \theta +d\cos \left({R-r \over r}\theta \right)} y = ( R − r ) sin θ − d sin ( R − r r θ ) {\displaystyle y=(R-r)\sin \theta -d\sin \left({R-r \over r}\theta \right)} 特殊情况包括 d = r 的内摆线和 R = 2r 的椭圆。 经典的玩具万花尺追踪出内旋轮线和外旋轮线。 外部链接 Flash Animation of Hypocycloid(内旋轮线的Flash动画,英文) (页面存档备份,存于互联网档案馆)